全景图像生成：针对拍摄的不同图像，通过图像预处理，采（cǎi）取特征点匹配策（cè）略（luè）找出（chū）两（liǎng）幅图像之间的（de）变化关系，然（rán）后根据坐标变化关系，将两幅图像（xiàng）变换到（dào）同一个坐标系中（zhōng），最后（hòu）通过融合技术得到一幅完（wán）整的（de）全景（jǐng）图。针对多图像全（quán）景图生成技术中，我（wǒ）们提出了基（jī）于图（tú）论的思（sī）想，很好的解决（jué）了（le）多（duō）图（tú）像的（de）空间位置自动排序，进（jìn）而实现了（le）多幅图像的（de）全景图像（xiàng）生成。全景视频监控：为（wéi）了满足监（jiān）控的实时性与（yǔ）精确性，我们（men）将全（quán）景视（shì）频监控分为初
...(查看更多)始化和正常监（jiān）控两个部分。初始化部分（fèn），通过（guò）图像（xiàng）匹配确定了摄像头的空间位置关系，并（bìng）引入最优化思想确定了两（liǎng）幅图像的拼接缝隙位置；正（zhèng）常（cháng）监（jiān）控阶段，根据初始化（huà）阶段确定的参数，只需针对每帧视（shì）频信息进行快速融合方案，进（jìn）而实（shí）现实时精确的全景视频监控。创新点：全景图像生成： 1) 实现多幅图像全自动（dòng）全景图生成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上（shàng）的全（quán）景（jǐng）图融合技术； 3) 解决了全景图像拼接中的运动物体（tǐ）影响（xiǎng）。全景视（shì）频监控： 1) 初（chū）始化阶段可以确定多通道（dào）摄像头的精确位置关系。 2) 融合速度较快，一般（bān）pc每（měi）秒处（chù）理20帧图像，单帧（zhēn）全（quán）景融合时间为37~47ms。 3) 融合方案采（cǎi）用动态（tài）加权（quán）和最优拼接（jiē）缝结合（hé），对远近物体（tǐ）都有很好的全景效果。 4) 正在尝试将（jiāng）其推广到（dào）车载后视辅助系统中。
